“中国物品编码20年成就展暨表彰大会”今天在举行。据中国物品编码中心有关负责人介绍，截至2008年底，我国使用商品条形码申请的企业已达十多万家，使用商品条码标识的产品300多万种,形成了一个日趋完善的商品条码、产品电子代码、自行车编码和动物编码等物品编码体系。

据了解，条码与自动识别技术已在我国商品零售、物流配送、连锁经营、电子商务、食品安全追溯、医疗卫生、建材、特种设备管理等领域得到了广泛应用，自主创新技术产品不断涌现，形成了一个全新的自动识别技术产业，有力促进了我国国民经济信息化建设和发展。

（1）二维条形码申请在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。

1、条形码申请符号的印制

条码符号印制主要有打印和印刷两种方式。企业可根据需求，自行选择印制方式。

为保证条码的印刷质量，中国物品编码中心及其分支机构开展了条码原版胶片、条码电子胶片制作服务和印刷企业商品条码的印刷资格认定工作。企业可根据自己实际情况到编码中心或编码中心分支机构定制，并到获得商品条码印刷资质的印刷企业印制条码，以保证商品条码质量。

一个合格的EAN条码必须满足以下4个条件：

商品标识代码符合国家标准规定的编码规则；

符号的质量等级不低于1.5/06/670。但由于商品包装、储存、装卸等过程中容易损坏商品条码，使质量等级降低，因此建议商品条码的质量等级不低于2.5/06/670；

符号所表示的商品标识代码应与供人识读字符相同，即满足符号一致性要求；

空白区宽度符合GB12904-2008《商品条码零售商品编码与条码表示》国家标准的要求，即空白区的宽度尺寸应不小于标准规定的最小宽度尺寸（mm）四舍五入保留小数点后一位的值。

2、条码符号的截短

条码符号高度不应轻易截短，否则会降低解码概率，影响识读速度。国际物品编码协会有关资料指出：高度截短带来的识读困难是不容忽视的。由于生产厂家不能预测自己生产的带有条码符号的产品会遇到何种扫描识读设备，因此不能只顾企业方便而给销售商带来影响。

一、条形码注册指南企业的困扰是什么？什么是商品条形码申请商品条码是由一组规则排列的条、空及其对应代码组成，表示商品代码的条码符号，可以用来标识零售商品、储运包装商品、物流单元、参与方位置等。已经发展形成了一套完整的技术体系（即GS1全球统一编码标识体系），包括编码标准、数据载体标准和数据交换标准，成为世界通用的商贸语言，在150多个国家和地区、200多万家企业得到广泛应用。1、很多企业因为没有商品条码在产品进入商、开展电子商务、出口等业务时常常遇到壁垒。2、商品条码是产品进入供应链的首要条件。目前，在销售场所用的较普遍的商品条码是EAN-13条码。

二、申请条形码流程企业申请商品条码要满足以下条件依法营业执照和相关合法经营资质证明的生产者、销售者和服务提供者，可以申请注册厂商识别代码（商品条码的基本组成部分）。

三、企业如具有以下情形之一的，注册厂商识别代码

四、不能出示营业执照或相关合法经营资质证明文件的。社会组织、行业协会、中介机构等组织或单位，非本单位使用厂商识别代码的。物品编码协会章程的其他情形。